Koji je princip rada ruke za isporuku ulja?

Koji je princip rada ruke za isporuku ulja? Ruka za utovar i istovar pomorske tečnosti, poznata i kao ruka za isporuku nafte, specijalizovana je oprema koja povezuje cjevovode rotirajućim spojevima i podržana je nosećom konstrukcijom, premošću između doka i tankera za utovar i istovar fluidnog materijala, uključujući kontrolne sisteme i ostali pribor pripremljen prema zahtjevima korisnika.
1. Princip balansiranja ruke za dovod ulja
Prazno stanje ruke za dovod ulja treba da održava ravnotežu između unutrašnjeg i spoljašnjeg kraka, a unutrašnje i spoljašnje krakove treba da imaju tendenciju da se vrate u neradno stanje. Struktura utega može zadovoljiti ovaj zahtjev. Ruka za isporuku ulja ima dva balansna utega: glavni (protivteg unutrašnje ruke) i pomoćni (protivteg spoljne ruke), koji mogu postići statičku ravnotežu.
Princip ravnoteže glavne protivteže je da je rotirajući zglob u sredini unutrašnje ruke rotirajuća osovina, a moment težine generiran težinom gornjeg kraja unutrašnje ruke, gornjeg točka užeta i vanjskog kraka je izbalansiran s gravitacijskim momentom koji generira glavna protutega, donji kotač užeta i pomoćna protutega na donjem kraju unutrašnje ruke. Podešavanje težine glavne protivteže na donjem kraju unutrašnje ruke može osigurati da je unutrašnja ruka uravnotežena i da ima tendenciju da se vrati u prvobitni položaj kada nije u funkciji.
Princip ravnoteže pomoćne protivteže postiže se kroz mehanizme kotača gornjeg i donjeg užeta. Težina vanjskog kraka pokreće gornji kotač s užetom da ima obrtni moment za preprodaju u jednom smjeru, a ravnoteža momenta je suprotna ravnoteži momenta pomoćne protuteže koja pokreće donji točak užeta da se okreće u suprotnom smjeru. Podešavanje ugla između pomoćne protivutege i unutrašnje ruke (uvlačenje i otpuštanje žičanog užeta kotača užeta) ili podešavanje položaja pomoćne protivutege na gredi (podizanje pomoćne protivutege) može osigurati da je spoljna ruka uravnotežena i da ima tendenciju da se vrati u prvobitni položaj kada nije u funkciji.
2. Princip rada hidrauličkog sistema
Svaka ruka za isporuku hidrauličkog ulja ima tri seta pogonskih sistema cilindara za ulje, među kojima su zajednički rezervoar za ulje, pumpa za ulje i prelivni ventil.
Hidraulično ulje se usisava u uljnu pumpu kroz filter za ulje na rezervoaru za ulje, pod pritiskom uljne pumpe, i ulazi u tropoložajni četverosmjerni ventil kroz prigušni ventil. Manipuliranjem smjernog ventila može se promijeniti smjer ulja u i iz cilindra, čime se klipnjača pokreće unutar cilindra da izvrši povratno kretanje. Ako unutrašnja ruka pokreće cilindar za ulje, ona pokreće unutrašnju ruku ruke za isporuku ulja da se okreće naprijed-nazad; Ako vanjska ruka pokreće cilindar za ulje, ona pokreće vanjski krak da se okreće gore-dolje; Ako je to horizontalni rotacioni cilindar, on pokreće unutrašnje i spoljašnje krakove da izvode horizontalno rotaciono kretanje.
Prelivni ventil može podesiti radni pritisak hidrauličkog sistema, a ventil za gas može podesiti brzinu kretanja klipnjače cilindra.
Zbog ograničenja hoda klipa uljnog cilindra, ruka za isporuku hidrauličnog ulja opremljena je alarmnim sistemom ograničenja kako bi se spriječilo oštećenje cilindra ulja izvan dozvoljenog radnog područja.